無柜控制系統 Cabinetless control system

↓ 背景：中國缺少高端的大功率驅動和控制產品：

大噸位貨物的搬運和分揀，需要更大功率的驅動、更強大的控制以及非常高的可靠性，特別是高度集成、自主可控、小而精的控制單元更屬于關鍵的核心部件。然而，物流領域的高端工控系統一直被國外的老牌企業所壟斷，現在不僅成本高昂，而且交貨期超長，甚至買不到貨，變成了卡脖子產品。同時，國產的工控系統在功能、控制精度和穩定性等方面均處于劣勢。目前，高性能的工控系統完全依賴于進口，關鍵部件國產率非常低。

↓ 解決痛點的原創核心技術：

金石機器人從2016年開始研發核心的控制系統，歷時五年時間在2021年研發出了無柜控制系統，其采用降維打擊的思路，把先進的技術進行封裝，將非常復雜的工業機器人控制系統變成類似于家電一樣簡單易用的消費級產品，把傳統的電氣控制方式轉變成低代碼的數據庫軟件控制方式。針對大物流分揀行業的新型機器人控制技術-無柜控制系統，徹底顛覆了傳統大物流行業的物流分揀方式，重新定義這個行業的技術標準，并將其提高到一個全新的高度。大功率的高端無柜控制系統打破國外壟斷，采用降維打擊的思路，實現進口替代。 項目產品符合江蘇省“十四五”制造業高質量發展規劃，屬于高端裝備集群-工業機器人產業，切合國家發展戰略需求，對我國物流倉儲分揀設備的自主化、國產化將起到重要支撐作用。

↓ 無柜系統的價值：

讓桁架機器人變成了類似于家電產品一樣簡單易用（免安裝、免調試、免編程、免操作、免維護）；
讓桁架機器人成本非常低，性價比可以碾壓現在的自動立體倉庫和叉車堆場；
讓桁架機器人在物流堆場分揀形成降維打擊的技術優勢；